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未来的诗和远方，或许是机器人为我们“负重前行”******

　　近日，美国研究人员在探索一种新的机器人训练方法时发现，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就是说，熟练使用工具的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务。

　　根据用途的不同，机器人可以被划分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人，其中“服务机器人”与我们的生活最为贴近。它们正在为不断上升的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新的人机互动方式。今天，一起来看看世界各地的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧！

图源：pixabay

　　01

　　赶配送

　　目前，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维的结构，精准、灵敏地识别障碍，实现厘米级避障、秒级反应速度，大幅度提高对环境的感知能力，保证配送过程的导航稳定性。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics的初创公司租用了一台名为“Servi”的机器人，负责摆桌子、供应食品和饮料。

图源：巴伦周刊

　　02

　　跳舞蹈

　　美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞。它不仅可以完成动作，还能将歌曲MV中的人物动作模仿出来。这些舞蹈的展示不但有趣，还体现了机器人之间如何稳健、灵活地合作。

图源：Boston Dynamic

　　03

　　做手术

　　医学手术通常要求高精度操作。以玻璃体视网膜眼科手术为例，理想手术操作精度要求为10微米，是头发直径的1/8。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米，这意味着完成一台高精度手术对医生的要求极其苛刻。

　　有了手术机器人的介入，医生可以在相机反馈的辅助下，利用操纵杆控制眼球切口中的微型视网膜手术机器人R2D2，将起皱的视网膜（厚度仅有10微米）铺平，修复病人的视力。

图源：pixabay

　　04

　　修动车

　　配备机器视觉、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力。

　　它由检测机器人、中心服务器、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输、故障自动判断等功能，作业效率是人检的2.75倍。

图源：pixabay

　　05

　　做刑侦

　　日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper，可以对人类的面部表情进行识别和解读，与人脸识别技术相伴而生。通过对人类情感甚至是心理活动的有效识别，使机器人获得类似人类的观察、理解、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。

图源：中国机械工程学会

　　06

　　助行走

　　2014年，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球。这位少年借助先进的机械外骨骼结构，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球。

　　机械外骨骼结构被视作“可穿戴的机器人”，兼具有机器人的智能性与人体骨骼的仿生性：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人，机器人再进行具体的机械动作。

图源：环球网

　　07

　　做清洁

　　目前使用最普遍的是清洁机器人。随着技术的迭代升级，清洁机器人的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽、写字楼、园区等诸多场景。同时，清洁机器人的产品品类也日渐多元化，除了可以地面清洁之外，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题的高空清洁机器人。

图源：pixabay

　　08

　　忙配药

　　零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心，机器人可以配制80种不同的药物，为2000多家药房提供支持，每小时最多可以处理300张处方的配药，这与一家人手充足的药房一天配药数量相同。

　　这不仅是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里的等待时间，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等。

图源：pixabay

　　09

　　进厨房

　　美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy，这款机器人专门用来制作玉米片。它能把玉米片浸入热油中，搅动油锅中的篮子，然后用盐和酸橙调味。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称，虽然仍然需要人工打包和上菜，但在订单激增的午餐高峰期机器人是不可或缺的。

图源：pixabay

　　10

　　帮搜救

　　哈佛大学的研究人员从蚂蚁中获得灵感，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts。这种机器人可以相互响应，协同工作，并对环境做出反应。RAnts 仅通过简单的本地规则进行编程，遵循光敏场的梯度，避开光敏素密度高的其他机器人，并在光敏素密度高的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低的地方。

　　根据这些规则机器人可以实现复杂的集体“越狱”行动，并在未来应用于解决复杂的问题，如建筑、搜救和防御。

图源：网络

　　机器人的功能多样化离不开其3D视觉系统、位置测绘以及机械工程的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作。此外，通过5G或Wi-Fi网络连接，可以实现对机器人的远程监控、编程和故障排除。

　　知识的量化与技术的进步不断为机器人带来新变化，而对于人本身而言，其最宝贵的智慧与灵性终究不可量化。如何做好机器与人的协同共生是未来我们共同面对的课题。

　　审核：张宁 策划：李政葳  撰文：穆子叶 编辑：李飞

　　参考 |新华社、参考消息网、科学网、科技日报、虎嗅

北京医疗机构“扩容” 朝阳医院常营院区3月底试运行******url:https://m.gmw.cn/2023-01/07/content_1303247357.htm,id:1303247357

　　中新网北京1月7日电(徐婧杜燕)记者从2023年北京市朝阳区两会获悉，目前朝阳医院常营院区主体竣工，增设床位1000张，计划今年3月底投入试运行。该区今年还将加快推进北京中医医院新院区项目，推进国家中西医结合医学中心来广营院区和嘉会国际医院的建设。

　　当前，北京疫情防控工作仍处在关键时期，朝阳区构建从社区医院到三级医院的分级诊疗体系，实现重症去三甲，康复在社区，让百姓在家门口享受到更好的医疗服务。该区在292家医疗机构开设了发热门诊(诊室)，为发热患者提供医疗服务。针对危急重症患者的就医需求加快推进急诊扩容增效，在有条件扩容的二、三级医院增加了5085平方米急诊区域，保障急危重症患者安全。

　　“朝阳医院、安贞医院、中日友好医院、垂杨柳医院作为四家牵头的医院，把四个片区内的一级、二级、三级医院和全区正在运行的200多个社区卫生服务机构连接起来，形成医联体单位，实现重症去三甲，康复在社区。”朝阳区卫健委相关负责人说，从三级医院转回社区进行输液治疗，在朝阳区各社区卫生服务中心都可实现，居民在三级医院完成检查、开药，在病情允许的情况下，即可携带药品返回社区进行后续输液治疗。

　　当社区卫生服务中心接诊遇到疑难重症、原有疾病加重或出现复杂变化时，可协调医联体单位开通绿色通道进行转诊；如患者在综合医院或专科医院治疗稳定后，可以转诊到社区卫生服务中心就近康复治疗。2022年1至11月，医联体内二三级医院下转患者28735人次，基层单位向二三级医院上转患者46805人次。

　　“2023年，我们将持续优化分级诊疗救治体系，确保发热门诊应开尽开，对急诊患者应接尽接、重症患者应治尽治，康复期患者应转尽转，并通过多种举措为脆弱人群提供医疗服务。”负责人说。

　　据介绍，朝阳医院常营院区现已主体竣工，计划2023年3月底投入试运行，将进一步缓解北京市东部地区百姓看病难题。朝阳医院常营院区设计总床位1000张，设有包括内、外、妇、儿科在内的全部学科的门诊、急诊急救以及住院部，并承担科研及教学任务。

　　同时，安贞东方医院也在建设进程中，建成后，将成为北京市以治疗心血管疾病为重点的三级甲等标准的非营利性综合医院，设置总床位800张，惠及周边40余万居民。

　　此外，朝阳区今年还将加快推进北京中医医院新院区项目，推进国家中西医结合医学中心来广营院区建设；不断完善现代化、国际化医疗体系，推进嘉会国际医院建设；引进国际化高水平运行管理团队，并通过多项措施推动辖区各级各类医疗机构开展国际化医疗服务。(完)

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）